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下肢康復機器人可用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、有氧耐力等。
恢復患者的步行能力是康復治療的首要任務之一，運動訓練的重點是通過神經的重塑以重建運動功能，和神經生理機制的重建恢復患者的運動能力，包括加強對中樞神經系統的感覺輸入和中樞模式發生器功能的激活。
在早期康復訓練中，高度重復的步態訓練能夠保證充分挖掘神經可塑性、釋放恢復潛力。機器人療法使高強度訓練成為可能，這在早期康復階段至關重要?？茖W證據表明，與單獨使用傳統療法相比，機器人輔助步態訓練更能提高患者恢復獨立行走能力的幾率。
機器人技術是基于*的人體運動學、神經運動可塑性以及康復科學理論研發而成，為因神經損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全，有效的步行訓練平臺。通過機器腿帶動，讓早期患者在跑臺上完成大量重復的生理步態訓練，并在訓練過程中提供生物反饋，讓患者得到正向的激勵，提高患者主動參與度。終達到腦功能重塑的效果，恢復患者步行能力。整個訓練過程又可實現客觀、量化精準的評估，為循證醫學提供強有力依據。這是傳統康復手段很難實現的。有研究數據表明，增加任務重復次數可以導致皮層改變和更好的功能改善。一次30分鐘的治療，傳統人工訓練僅能走149步，人工結合跑臺能走1000步，而下肢康復機器人可以走3300步，能真正滿足觸發神經運動可塑性和運動皮層活動的訓練強度需求。
我科引進的新技術Lokomat 療法是基于腦功能重塑理論，由Hocoma 公司與瑞士Balgrist 大學附屬醫院脊髓損傷中心緊密合作開發的、以 Lokomat 機器人步態康復系統為核心治療理念的新療法，用于因腦部損傷、脊柱 損傷、神經性損傷、肌肉損傷和骨損傷等原因造成步態受損的患者進行行走運動訓練。 Lokomat提供符合人類生理特征的步態模式，提供特定任務的訓練， 以持續反饋評估為基礎，不斷加大訓練量和訓練強度，提高患者參與程度，改善步態訓練的效率，并大幅提升患者康復進程。
Lokomat已被證明是一種有效的干預手段，能幫助神經疾病患者改善行走能力。一篇關于對中風患者進行機器人輔助步態訓練療效的 Cochrane Review提供了重要證據，證明同時接受機器人輔助步態訓練和物理治療的患者比只接受傳統步態訓練的患者更有可能實現獨立行走。該文獻在結論中指出，如果使用機器人輔助裝置，中風后行走依賴性可以降低五分之一。現我科已將此設備運用于脊髓損傷及偏癱患者的步行訓練中。
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